由于液压系统中有电液伺服阀(比例环节),功率放大器(比例环节),液压马达(三阶环节)和外部干扰等因素的存在,并且液压系统管道长度很长。所以实际输出的信号与输入信号相比会有很大程度的振荡和延迟,并且在很长一段时间内还会有稳态误差的存在。所以要利用PID控制器消除上述误差,使得实际输出信号与输入信号快速达到一致。由上面输出曲线可知:此仿真性能良好,稳态误差小,响应时间较快,无振荡。
1、首先通过调研了解目前液压油源种类和技术现状,分析其技术存在的缺陷,然后提出良好散热型新型油箱及工况监控的总体技术方案。
2、根据规定的功率,对良好散热型新型油箱自然散热能力进行计算与分析,以确定散热面积,从而具体设计壳体结构。
3、对数字采集与显示系统,按设计要求,选择具有A/D功能的单片机、显示器及传感器等,即可构成所需要的监控系统,形成总体配置方案.
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