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齿轮式液压马达的工作原理：  

齿轮马达的工作原理如图A所示。图中P点为两齿轮的啮合点。设齿轮的齿高为h，啮合点P到两齿根的距离分别为a和b。由于a和b都小于h，所以当压力油作用到齿面上时（如图中箭头所示，齿面上两边受力平衡部分都未用箭头表示），在两个齿轮上就各有一个使它们产生转矩的作用力：其中作用在下齿轮的力为pB (h-a)；作用在上齿轮的力为pB (h-b)，p为输入油液压力，B为齿宽。在上述力的作用下，两齿轮按图示方向回转，并把液压油带到低压腔随着轮齿的啮合而排出，同时在液压马达的输出轴上输出一定的转矩和转速。

力士乐A4F系列液压马达   

齿轮式液压马达的结构特点：

①齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正反转时性能相同。

②齿轮马达采用外泄油孔，一般回油也有背压。

③为适应齿轮马达正反转的工作要求，泄荷槽等必须对称布置。

④为减少转动脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。