机械手伸缩运动伺服系统方块图

当数控装置发出一定数量的脉冲时 ，步进电机就带动电位器的动触头转动，假定顺时针转过一定的角度 θ ，这时 ，电位器输出电压为 u ，经放大器放大后输出电流i ，使电液伺服阀产生一定的开口量。 这时，电液伺服阀处于左位，压力油进入液压缸左腔，推动活塞带动机械手手臂右移，液压缸右腔回油经伺服阀流回油箱。 此时，机械手手臂上的齿条带动齿轮也作顺时针转动 ，当转到 θf ＝ θ时 ，动触头回到电位器中位，电位器输出电压为零，放大器输出电流也为零 ，电液伺服阀回到零位 ，没有流量输出 ，手臂即停止运动。当数控装置发出反向脉冲时，步进电机逆时针方向转动 ，机械手手臂缩回。如图17-15所示为机械手手臂伸缩运动伺服系统方块图。

台湾旭宏HHPC柱塞泵 台湾旭宏HHPC大陆经销商

台湾旭宏HHPC大陆办事处 

台湾旭宏柱塞泵  台湾HHPC柱塞泵 台湾旭宏HPC柱塞泵

压力引导式遥控型

P08-B3-F-R-01   P08-B2-F-R-01

P08-B1-F-R-01   P08-B0-F-R-01

P16-B3-F-R-01   P16-B2-F-R-01

P16-B1-F-R-01   P16-B0-F-R-01

P22-B3-F-R-01   P22-B2-F-R-01

P22-B1-F-R-01   P22-B0-F-R-01

P36-B3-F-R-01   P36-B2-F-R-01

P36-B1-F-R-01   P36-B0-F-R-01

P46-B3-F-R-01   P46-B2-F-R-01

P46-B1-F-R-01   P46-B0-F-R-01

P70-B4-F-R-01   P70-B3-F-R-01

P70-B1-F-R-01   P100-B4-F-R-01

P100-B3-F-R-01  P100-B1-F-R-01

两压两流控制型/双压力双流量控制型

P08-C3-F-R-01   P08-C2-F-R-01

P08-C1-F-R-01   P08-C0-F-R-01

P16-C3-F-R-01   P16-C2-F-R-01

P16-C1-F-R-01   P16-C0-F-R-01

P22-C3-F-R-01   P22-C2-F-R-01

P22-C1-F-R-01   P22-C0-F-R-01

P36-C3-F-R-01   P36-C21-F-R-01

P36-C1-F-R-01   P36-C0-F-R-01

P46-C3-F-R-01   P46-C2-F-R-01

P46-C1-F-R-01   P46-C0-F-R-01

P70-C4-F-R-01   P70-C3-F-R-01