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如图14-4所示为行程控制制动式换向回路：这个回路中的主油路除了受换向阀3 控制外，还要受先导阀2 的控制。 在图示位置，当挡块碰到拨杆推动先导阀的阀芯向左移动时，先导阀阀芯的右制动锥面逐渐将液压缸右腔的回油通道关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动。当回油通道关得很小、活塞速度变得很慢时，换向阀的控制油路才开始切换，换向阀阀芯向左移动，切断主油路通道，使活塞停止运动，并随即使它换向。这里不论活塞原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程 l，将活塞预制动后，再换向阀使它换向。因此，称这种制动方式为行程控制制动式。这种回路换向精度较高，冲击量较小，但制动时间长短受活塞速度的影响较大，活塞速度愈高，制动时间就愈短 ，换向冲击就愈大。故这种换向回路常用于工作部件运动速度不大，但换向精度要求较高的场合，如内、外圆磨床的液压系统。

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