单作用马达中，Zui早出现的是曲轴连杆式马达，它按曲柄连杆机构的作用原理工作，国外又称为斯达发(Staffa )马达。由于它结构简单、性能可靠、转速适中、价格便宜，成为世界上产量Zui多、主机应用Zui广泛的一种低速大扭矩液压马达。它的早期是MK型,70年代起，发展了B型，配流轴和连杆偏心轮副采用静压平衡结构，C型带有变量装置。随结构的变化，工作压力从17.5Mpa提高到21.0MPa，并且改善了启动特性和低速稳定性，为进一步扩大主机应用，又研制了带减速机构的GB型。

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台湾WINMOST峰昌双联变量叶片泵

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台湾WINMOST峰昌方形变量叶片泵

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台湾WINMOST峰昌圆形变量叶片泵