单作用液压马达，转子旋转一周，每个柱塞往复工作一次，所有径向柱塞式单作用液压马达的主轴是偏心轴。多作用液压马达设有导轨曲线，曲线的数目就是作用次数。转子旋转一周，每个柱塞往复工作多次。根据柱塞副的不同结构，径向式马达又分成柱塞式、球塞式和叶片式多种。

单作用马达结构比较简单，零件数目少，工艺性较好，造价较低。但是，在每转排量(或输出扭矩)相同的情况下，与多作用马达比较，结构尺寸大，存在输出扭矩与转速的脉动。

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