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作压力下，多作用马达能输出更大的扭矩，单位功率的重量较轻:而且只要柱塞数和作用数选取合适，可以使液压马达的径向力完全平衡，其有较高的启动扭矩效率。设计中，合理选取导轨曲线，并按无脉动原则分配幅涌，理论上都能做到输出扭矩的脉动率为零，因而可以获得更好的低速稳定性。

派克F11系列液压马达

单作用马达中，Zui早出现的是曲轴连杆式马达，它按曲柄连杆机构的作用原理工作，国外又称为斯达发(Staffa )马达。由于它结构简单、性能可靠、转速适中、价格便宜，成为世界上产量Zui多、主机应用Zui广泛的一种低速大扭矩液压马达。

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